以Ｘ线、ＣＴ、Ｂ超等为代表的影像检查可以将人体各部位包括各层断面摄片以供医生检查，这固然是其特长。但是它也有个明显弱点，即不能钻进人体内部去摄片。比如胃长了肿瘤，如能钻进肚子里去看看该多直观明了。事实上，德国人塞格莱斯1826年就发明了最早的内腔镜——膀胱镜与食道镜，经过一个半世纪的科学发展，现在，各种内腔镜差不多应有尽有，越来越完善。

　　新型内腔镜特点是纤细、柔软、冷光源，清晰度高，多功能。例如通过观察口可观察内腔情况，钳取肿瘤组织活检，甚至还可在直视下切除小的肿瘤，此外还可进行摄片、录像和教学。

　　不言而喻，内腔镜主要用于管道式脏器的检查，在这方面，由于其内窥直视性强，且有多种功能，有着影像医学不可比拟的优势。内腔镜钻进体内检查，就使得医生再也不必“隔着肚皮猜闷儿”了。

　　现在临床上使用较多的内腔镜有以下几类：
　　（１）食管镜、胃镜、十二指肠镜：可以用于检查食管癌、胃癌和十二指肠癌；在十二指肠镜下做造影可检查胰腺及胆道系统癌瘤。还可对胰、胆部分进行小型手术。
　　（２）结肠镜：检查结肠肿瘤、息肉；对于早期息肉癌变还可行手术治疗。
　　（３）膀胱镜：检查膀胱肿瘤；并可在镜下对肿瘤进行电灼、切除等治疗。
　　（４）鼻咽镜及纤维支气管镜：检查鼻咽、喉、气管及支气管的肿瘤，取活检，必要时可行激光治疗。
　　（５）纵隔镜：用于检查纵隔肿瘤、肺癌及食道癌纵隔转移。
　　（６）腹腔镜：用于检查腹腔内病灶范围、淋巴结转移情况。特别是检查肝癌肝表面受累等情况。现在经皮腹腔镜用途日益广泛，如在腹腔镜下行胆囊取石术及胆囊切除术等。

　　此外，在膀胱镜下还可送入导管检查肾脏；也可经皮肤行穿刺到肾盂检查肾脏。

　　阴道镜、直肠镜、乙状结肠镜、关节镜等均在临床广泛使用。